„Dok-nástěnné vozidlo“ je termín v námořním inženýrství (standardizovaný v roce 1998) označující mobilní, zvedací pracovní zařízení instalované podél stěn suchého doku, používané především pro údržbu trupu. Jednotka namontovaná na kolejnicích podél stěny doku se pohybuje podélně pomocí hydraulického pohonného systému. Vyznačuje se tří{4}}sekčním teleskopickým výložníkem, pracovní plošinou s maximální nosností 400 kg a maximálním pracovním dosahem 50 metrů. Jeho integrovaný elektromechanický-hydraulický systém podporuje duální-polohový provoz, je řízen programovatelným logickým ovladačem (PLC) a zahrnuje nouzový záložní systém{10} napájený baterií.
Tento typ zařízení byl použit v suchém doku č.. 3 č.{2}} o kapacitě 50 000 tun v loděnici Jiangnan, který byl navržen v roce 1976. Model FW4-23A-400 využívá hydraulicky ovládaný tří{14}}sekční výložník s délkou pojezdu od 0,41 do 10,7 metrů. metrů za minutu. Výzkumné ústavy využily software ANSYS k optimalizaci rozložení namáhání otočného mechanismu a zavedly synchronní řízení pojezdu pomocí dvou motorů. Některé jednotky jsou vybaveny proporcionálními směrovými regulačními ventily a mají dvouvrstvou -ochranu-, která zahrnuje mechanické omezovače a vyvažovací ventily, které umožňují provádět operace čištění vysokotlakou vodou před vypuštěním doku. Projekty pracovních vozidel s dokovací stěnou byly navíc úspěšně realizovány v mezinárodním měřítku; tyto projekty, řízené projekčními instituty jednajícími jako generální dodavatelé, obsahují zařízení, která integrují funkce, jako je programované řízení a systémy nouzového napájení.
